点云降采样与体素滤波

涉及技术：点云优化算法
内容描述：

        点云采样是指通过对点云数据进行筛选，减少数据量、去除冗余信息， 从而降低点云数据处理 的计算量， 提高点云处理效率的过程。点云采样在点云数据处理中具有重要意义

什么是自动驾驶汽车

涉及内容：自动驾驶概述
内容描述：

        自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

Gmapping

涉及内容：自动驾驶软件
内容描述：

       Gmapping算法是目前基于激光雷达和里程设计方案里面比较可靠和成熟的一个算法。

 卡尔曼滤波算法在运动控制中的应用

涉及内容：自动驾驶技术
内容描述：

       卡尔曼滤波(Kalman  filter)是一种高效率的递归滤波器。

机器人操作系统 ROS

涉及内容：自动驾驶技术
内容描述：

       ROS（Robot Operating System）是一个灵活且可扩展的开源机器人操作系统。

自动驾驶之环境感知

涉及内容：自动驾驶技术
内容描述：在自动驾驶中，环境感知是至关重要的一项技术。自动驾驶车辆需要通过感知环境来检 测和理解道路、交通标志、其他车辆、行人、障碍物等信息，以便做出相应的决策和行驶计划。

车道偏离报警系统（LDW）

涉及内容：自动驾驶技术
内容描述：精准识别车道线，当车辆发生非主动性压线或偏离车道线的情况，系统及时预警，从而辅助安全驾驶。 可结合车速、偏离程度等维度定义不同等级的车道偏离预警。

自动驾驶概述

涉及内容：自动驾驶技术
内容描述：自动驾驶是一项复杂而令人兴奋的技术领域，旨在实现车辆在无需人类司机干预的情况下，能够自主行驶。该技术的发展需要结合多个关键方向的研究和应用。

Keil5软件的安装与使用

涉及内容：自动驾驶软件
内容描述：Stm32 单片机的程序开发和调试通常采用 Keil 或 IAR 软件，我们这里以比较经典的 Keil 作为开发工具。